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对角递归神经网络控制的交流伺服系统
为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能，考虑摩擦、负载的时变性，提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案，改善系统的跟随性和抗扰性。仿真结果表明，采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能，以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
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