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血管微型机器人无损伤内驱动方法
血管微型机器人无损伤内驱动方法：介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构，该机器人利用液体作介质，根据蝌蚪的泳动原理，通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向，在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退，在运动过程中避免了与管壁的接触。
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