导购机器人导航与控制系统的设计

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP  控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP  系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。关键词：自主移动机器人；数字信号处理；导航；无线射频识别Control  and  navigation  System  designing  of  shopping  guide  robot  Abstract:  The  paper  designs  a  navigation  and  control  system  of  a  Intelligence  Fusion  autonomous  mobile  robot  which  based  on  DSP  control  using  the  method  of  RFID,  infrared  distance  measure  sensor  and  electronic  compass  module.  During  the  designing  of  the  robot,  the  paper  improved  the  conventional  infrared  distance  sensor  according  to  physical  truth.  Then,  make  some  research  and    discuss  about  DSP  system  in  Intelligence  Fusion.  Give  a  design  on  motion  control  circuit  using  in  robot  in  miniature.  Test  the  stability  of  the  robot  based  on  the  frame  in  the  super  market.Key  word:  autonomous  mobile  robot,  DSP,  navigation,  RFID