逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究

                      将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机(CMM)  下,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的几何特征,并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性,从而为非接触测量系统在逆向工程中的应用开辟了新的途径。关键词:逆向工程;立体视觉;信息融合;分割Abstract  :In  this  article  both  stereo  vision  and  line2laser  scan  sensor  are  integrated  to  CMM,according  to  this  measuring  system  the  bound2  aries  or  outlines  of  object  are  obtained  by  stereo  vision  and  the  ostensible  data  of  object  are  achieved  by  line2laser  scan  sensor.  Information  fusion  of  multi2sensor  can  be  utilized  to  segment  3D  data、to  abstract  the  geometry  characteristic  of  the  object、to  construct  the  object  modeling.Muliti2  sensor  integrated  coordinae  measuring  system  avoids  the  limits  of  a  single  sensor  ,and  provides  a  new  road  for  non2touch  measuring  system  in  the  application  of  reverse  engineering.Key  words  :reverse  engineering  ;stereo  vision  ;information  fusion  ;segmentaion