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CAN总线
本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X 系列芯片中内嵌CAN控制器的特点，介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现，并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线 接口的硬件设计和应用层协议软件的设计思想。
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