数控加工中心刀具换刀系统

                      一、课程设计任务：本课题取自数控加工中心刀具库的自动控制实验。因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。改进后的基本特征：1、当机械手位置  =  程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。2、当机械手位置  >  程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后,  换刀成功指示灯闪烁3秒。3、当机械手位置  <  程序调取刀号位，刀具盘顺转,  调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。二、课程设计要求：1、PLC基本介绍2、阐述PLC的工作原理3、列出I/O配置表4、刀盘取刀示意图5、本系统梯形图及指令表6、本系统的开发环境7、本系统的改进8、总结三、设计期限2007年  12月  27  日至    2008年  1  月  6  日目    录第一节  PLC基本介绍                                                                                                                31.1      PLC介绍                                                                                                                          31.2      PLC的组成                                                                                                                      3第二节  PLC的工作原理                                                                                                            52.1    PLC的工作原理                                                                                                                52.2    PLC的优点                                                                                                                        62.3    PLC的选型依据                                                                                                                7第三节  I/O配置（表）                                                                                                            83.1    I/O配置（表）                                                                                                                  8第四节  刀盘取刀示意图                                                                                                          84.1    机械手与调取刀具示意图                                                                                              9第五节  本系统框图及程序                                                                                                    105.1    软件流程图                                                                                                                      105.2    梯形图                                                                                                                              115.3    指令表                                                                                                                              125.4    本系统的详细工作原理                                                                                                  15第六节PLC的开发环境                                                                                                          166.1    本系统的开发环境                                                                                                        16第七节  本系统的改进                                                                                                            17第八节  总结                                                                                                                            17参考文献                                                                                                                              18