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小型移动机器人的控制系统

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标签: 控制系统

控制系统

机器人

机器人

汽车电子

汽车电子

以PC  机为核心的组织级决策系统,基于PIC  单片机的协调级底层控制系统,以电机驱动及调速控制为核心的执行级控制系统。给出底层控制的硬件和软件设计方法。实验结果表明,所设计的控制系统已达到要求,能够实现对机器人的精确控制。该项研究在机器人控制领域具有通用性,可广泛应用于其它如足球机器人、月球车等小型机器人的控制设计上。

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