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URWPGSim2D
本手册为可能参与URWPGSim2D软件设计、开发、测试和维护的人员和可能参与中国水中机器人大赛2D仿真比赛策略编写的人员编制，URWPGSim2D涉及的所有技术细节会尽最大可能记录于此。
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