基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计

首先研究CAN总线和SAE  J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE  J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。  Abstract:    In  this  paper，CAN  bus  and  SAE  J1939protocol  are  researched，and  a  vehicle  digital  instrument  solution  based  on  MC9S12HZ256MCU  is  proposed.The  message  frame  format  and  some  engine-related  parameters’definition  in  SAE  J1939application  layer  protocol  are  introduced  in  detail.Stepper  motor  and  its  driver，the  methods  of  speed  signal  process-ing  are  also  introduced.The  hardware  platform  of  vehicle  digital  instrument  is  composed  by  MCU，signal  acquisition  mod-ule，and  signal  processing  and  displaying  module.Data  receiving  and  processing  from  CAN  bus  and  sensors  are  accom-plished  by  programming，and  vehicle  condition  can  be  reflected  in  real-time.