英威腾交流伺服系统使用手册

　　目录.................................................................................................................  I 　　前言........................................................................................................................  1 　　安全注意事项.........................................................................................................  1 　　1  概况....................................................................................................................  3 　　2  开箱检查.............................................................................................................  8 　　3  安装....................................................................................................................  9 　　4  信号与接线.......................................................................................................  13 　　5  运行与操作.......................................................................................................  34 　　6  参数详细说明...................................................................................................  52 　　7  增益调整...........................................................................................................  87 　　8  通讯功能...........................................................................................................  96 　　9  故障处理.........................................................................................................  109 　　附录.....................................................................................................................111 　　附录  1  功能参数简表...............................................................................  111 　　1.  PA  组参数(基本参数)  ...................................................................  111 　　2.  Pb  组参数(增益.滤波器参数)  .......................................................  112 　　3.  Pc  组参数(扩展参数)  ....................................................................  112 　　3.  Pd  组参数(监视参数)....................................................................  114 　　附录  2  伺服驱动器各插头信号排列图....................................................