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驱动电路
对于PWM调速的电机驱动电路，主要考虑以下性能指标：1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机；2、效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)人手；3、对控制输入端的影响
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