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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

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标签：基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器，用于数控设备和工业机器人的控制。

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评论

: hansole; 还行，就是一般的期刊论文，不是完整的毕业论文; 2017-09-14 11:45:12回复

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: csdn_can; 查看他的其他资源

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