安卓手机蓝牙控制电机正反转，亲自试过很有用哦，感兴趣的可以看看。
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int Pin0 8int Pin1 9int Pin2 10int Pin3 11int led 4char valint step 0boolean dir true正反转int stepperSpeed 电机转速1ms一步脉冲总数，或者说步的总数int stepsum0void setup pinModePin0 OUTPUT pinModePin1 OUTPUT pinModePin2 OUTPUT pinModePin3 OUTPUT Serialbegin9600 pinModeled OUTPUT void loop进步机的驱动方式，有八种switchstep case 0 digitalWritePin0 LOW digitalWritePin1 LOW digitalWritePin2 LOW digitalWritePin3 HIGH break case 1 digitalWritePin0 LOW digitalWritePin1 LOW digitalWritePin2 HIGH digitalWrite......
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