安川伺服驱动器等报警号及参数的调整资料，方便查询。
文档内容节选
安川YASKAWA伺服单元报警代码注解 A00 绝对值数据错 A02 参数破坏 A03 主电路检测部分异常 A04 用户常数参数设置错误 A05 配套错误 A09 分频设定异常 A10 电流过大或散热片过热 A30 再生电路检查错误 A31 位置错误脉冲溢出位置偏差 脉冲溢出 A32 再生过载 A33 主电路配线错误 A40 测出主回路电压异常 A41 电压不足 A51 过速 A71 过载瞬间最大负载 A72 过载连续最大负载 A73 DB 过载 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 用户常数的和数校验结果异常，用户参数检测不到 电源电路的各种检测数据异常伺服单元为 60kW 以上时不检测 用户常数参数设置超出设定范围 伺服电机与伺服单元的容量不配套 分频设定Pn212的设定值为不能被设定的值刻度之间或是超过连接 编码器分辨率能力线性发动机连接时，从线性发动机的最大速度得到最大 分频比以上的设定 Pn281 电源变压器过流，功率晶体管电流过大 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热 再生处理回路异常 再生电阻断线......
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