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四轴无人飞行器的应用——使用PID控制器实现稳定性

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标签: 四轴无人飞行器

四轴无人飞行器

PID控制器

PID控制器

An  Application  of  4-Rotor  Unmanned  Aerial  Vehicle:  Stabilization  Using  PID  Controller四轴无人飞行器的应用——使用PID控制器实现稳定性!

文档内容节选

An Application of 4Rotor Unmanned Aerial Vehicle Stabilization GOKHAN GOL NILGUN FAZILET BAYRAKTAR EMRE KIYAK Using PID Controller Department of Avionics Anadolu University Faculty of Aeronautics and Astronautics Eskisehir 26470 TURKEY gokhangolanadoluedutr nfbayraktaranadoluedutr ekiyakanadoluedutr UAV constructed propellers to allow to tilt 7 for coaxial quadrotor to be designed 8 for aerodynamic and mechanical model of Abstract This paper has been prepared for de......

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