倒车辅助系统研究_刘惊雷

本文主要对倒车辅助系统进行研究。首先阐述了研究倒车辅助系统的意义和目的，以及国内外的发展状况。课题的主要研究内容就是根据超声波传感器脉冲测距的原理，研制一款用于一汽大众  BORA  GP  车的倒车辅助系统的控制器，使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车的后部障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，对驾驶员发出声音的报警。同时本论文还对系统的试验和认证进行了说明。论文概述了超声波检测距离的优点及基本原理，介绍了超声传感器的原理及特性。并且在介绍超声测距的基础上，给出了系统的总体结构。针对测距系统发射、接收、检测、多路控制、显示部分的总体设计方案进行了论证。本课题设计采用收发一体式超声波换能器，四路轮巡的方式分时复用四路收发处理电路。克服收发一体换能器驱动灵敏度差，需考虑收发隔离等缺点。并且，考虑本系统可能工作在十分恶劣的外界条件下，硬件设计上采取了多种抗干扰设计。本文还着重介绍了单片机  MB89F538  的功能特点，设计制作单片机开发板和主系统板，采用模块化设计思想，分析了基于超声波测距的新型倒车雷达系统各部分的硬件实现。尽可能的做到体积小与低成本，使本系统可以达到商品化的标准。同时考虑到  CAN  总线在汽车通讯中的广泛应用，简要对该系统中的  CAN  总线控制进行论述。最后对该系统在  BORA  GP  车上进行试验和验证。实验表明，各主要波形及技术指标均达到设计要求，并且该系统满足汽车使用各种环境的要求，能够实现倒车辅助的作用。