这个四轮驱动机器人的底盘完全由手工打造,无论是轮子还是底盘,大家可以看看图哦~ 将最近做的一个基于WIFI,3G控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下!
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电子发烧友 电子资料 DIY 自制 WIFI3G 太阳能机器人设计 这个四轮驱动机器人的底盘完全由手工打造,无论是轮子还是底盘,大家可以看看图哦 将最近做的一个基于 WIFI,3G 控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下 轮子是由一个铝合金外罩,内部嵌入钢轮,再连接减速电机,轮子的外面很清晰的可以 看是有橡胶用 502 粘起来,效果不错哦 电子发烧友 电子资料 下面介绍一下机器人的功能: 这是一个无线远程端控制型四轮驱动机器人,带有水平垂直控制云台,云台上搭载一个 豆干摄像头,36MM 镜头,可以看到较广的视野3 度机械手,可以实现较难度的控制, 搭载一个 12864 控制显示液晶模块 外加一个无线网卡实现无线控制实现寻迹前后四方向自动壁障,太阳能充电,165V 电池管理和编程自动化等功能 电子发烧友 电子资料 虽然自动寻迹,自动壁障,太阳能充电,还没做,不过都是简单的几个功能 下面详细介绍各部分 我喜欢而且最费时间的是底盘部分,毕竟基础一定要打好,不然会翻车哦,底盘很重, 完全有金属打造,轮子外圈采用中空铝合金,由于里面是中空的,所以得装中心轴,而中心 轴采用经过打磨的......
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