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自学习循路的移动机器人模型设计与实现
文档解析
本文介绍了一种自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计和实现。该模型以微控制器MCU为核心，通过训练让机器人记忆路线并重复行走。它具备道路学习记忆、循迹重复、绕障等功能，适用于人类不宜或难以控制的场合，如核反应堆、火场探测等。硬件设计包括AT89C51 MCU、24LC256闪存芯片、光敏电阻和激光传感器。软件设计涉及道路学习记忆和循迹重复的流程，以及绕障碍物的程序。该机器人模型具有自主活动、高效率和高精度的特点，相比无线遥控和有线遥控操作机器人，它能够摆脱固定轨道限制，具有更广的适应范围。
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