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2013年全国大学生电子设计竞赛电磁控制运动装置设计报告.pdf

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国赛

2013年全国大学生电子设计竞赛电磁控制运动装置设计报告

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学校:天津现代职业技术学院 参赛队编号:J09 2013 全国大学生电子设计竞赛 设计报告 题目电磁控制运动装置J 题 电磁控制运动装置设计报告 摘要 随着科技的发展,近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多 加之其易于使用性价比高,所以用该类型芯片开发的产品成本低廉且使用方便 本电磁控制运动装置系统是一个兼具手动控制自动控制盒实时显示功能的 控制系统该系统是以 MSP430 处理器为核心,通过 PWMPulse Width Modulation脉冲宽度调制技术把直流电压变成电压脉冲列,并通过控制电压脉 冲宽度和脉冲列的周期来达到变压变频目的的一种控制技术,使电磁铁的磁性 变化,推动摆杆摆动,用键盘设定摆杆摆角幅度和周期,通过角度传感器 ADXL345 将实时采集到的角度数据以 SPI 串行接口的形式传递给模数转换器,经 由单片机处理使电磁铁吸引摆杆在规定的角度内摆动,形成一个电磁控制运动系 统使摆杆能更精准的转动规定的角度,当达到设定要求时可进行声光提示,并可 通过按键来操控摆杆的摆动的幅度以及周期以该系统摆动角度的准确性以及周 期来判断该设计的完成指标 关键词:MSP430......

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