多旋翼自主飞行器报告(C题)
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选题编号： C题 全国大学生电子设计竞赛设计报告选题名称： 多旋翼自主飞行器 主办单位： 辽宁省教育厅 比赛时间： 201年月日08时 起 201年月日20时 止 摘要多旋翼飞行器也称为多旋翼直升机，是一种有多个螺旋桨的飞行器本设计实现基于ATMEGA328P和R5F100LEA的四旋翼飞行器本飞行器由飞行控制模块导航模块电源模块和航拍携物模块等四部分组成主控模块采用ATMEGA328P芯片，负责飞行姿态控制导航模块以G13MCU为核心，由陀螺仪声波测距等几部分构成，该模块经过瑞萨芯片处理采集的数据，用PID控制算法对数据进行处理，同时解算出相应电机需要的PWM增减量，及时调整电机，调整飞行姿态，使飞行器的飞行更加稳定电源模块负责提供持续稳定电流航拍携物模块由摄像头电磁铁等构成，负责完成比赛相应动作飞行器测试稳定，实现了飞行器运动速度和转向的精准控制，能够完成航拍，触高报警，携物飞行，空中投递等动作要求关键词：四旋翼，PID控制，瑞萨1题意分析设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器飞行高度30CM以上，实现直线航拍矩形飞行高度报警携物飞行空中投递寻找目标等......
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