《2014年考研上海大学自动控制理论考研真题回忆版
文档内容节选
2014年考研上海大学自动控制理论专真题回忆版 第一题 35分的简答题一共四问 第一问是一个炉温控制系统的图，让你根据这个说明什么是闭环控制系统，还有哪个是 控制对象控制量 第二问 第三问说明比例积分微分对系统的影响 第四问说一下可控性可观性 第二题 有结构图写传函，一共15分 CR CN 第三题 时域那章一共三问，20分 给出传函，综合考察求动态性能指标阻尼比频率 w稳态误差由稳态误差反求参数 第四题 根轨迹 20分 貌似是 GsKss2s7 这个传函，第一问画出根轨迹求始末位置根轨迹条 数3条实轴上根轨迹存在区间渐近线分离点与虚轴交点第二问，问的是 K 值范 围，劳斯判据第三问，给该系统是欠阻尼，求 k 范围 ......
文档解析
这份2014年考研上海大学自动控制理论（专）真题（回忆版）PDF文件包含了四道主要的考题，涵盖了自动控制系统的基本概念、数学模型、性能分析和根轨迹等关键知识点。第一题是35分的简答题，分为四小问，涉及闭环控制系统的定义、控制对象和控制量的识别，以及比例、积分、微分对系统影响的说明，还包括可控性和可观性的讨论。第二题是15分的结构图传函题。第三题是20分的时域分析题，要求根据给定的传函求动态性能指标，如阻尼比、频率、稳态误差，并探讨参数对稳态误差的影响。第四题是20分的根轨迹题，涉及特定传函的根轨迹绘制和分析，包括根轨迹的位置、条数、实轴区间、渐近线、分离点和虚轴交点，以及基于劳斯判据的K值范围确定和系统欠阻尼时K值的求解。这些题目全面考察了考生对自动控制理论的理解和应用能力。
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