三维传感器第3讲飞行时间相机（连续波调制）
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ThreeDimensional Sensors Lecture 3 Time of Flight Cameras Continuous Wave Modulation Radu Horaud INRIA Grenoble RhoneAlpes France RaduHoraudinriafr Radu Horaud ThreeDimensional Sensors Lecture 3 Lecture Outline The principle of TOF sensors Estimation of phase amplitude and oset Depth estimation Camera calibration Radu Horaud ThreeDimensional Sensors Lecture 3 Time of Flight Sensors Basic principle measure the absolute time that a light pulse needs to travel from a light emitter to a targeted ob......
文档解析
这份文档是关于三维传感器的第三讲，主题是飞行时间（Time of Flight, TOF）相机。文档由Radu Horaud撰写，他解释了TOF传感器的基本原理，即测量光脉冲从发射器到目标物体再返回探测器所需的绝对时间。文档详细介绍了两种TOF系统：脉冲调制和连续波调制，后者通过测量发送和接收信号之间的相位差来估计距离。文档还讨论了深度估计、相机校准、信号的解调参数、4桶法、基于CCD/CMOS技术的实现、相位包裹问题以及相机模型。此外，还提到了TOF相机在多相机设置中的同步使用、运动模糊问题、误差来源以及镜头畸变模型。最后，文档探讨了如何将深度值转换为欧几里得坐标，并强调了在TOF相机校准中考虑镜头畸变的重要性。整个文档提供了TOF相机技术在三维成像领域的深入分析。
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