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基于LMI降阶正实控制器的设计
基于LMI降阶正实控制器的设计:考虑降阶正实控制器的设计问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) ,分别给出了连续和离散情形下降阶正实控制器新的上界,该界由系统参数矩阵确定. 证明了当广义对象的两个子系统存在不稳定不变零点时,存在阶数小于广义对象McMillan 阶的降阶正实控制器. 证明是构造性的,可以给出降阶控制器的设计算法.关键词: 正实控制;降阶控制器;线性矩阵不等式;鲁棒控制
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