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基于IPv6的CAN应用层协议实现
作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术，车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础，也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程，采用命令故障码表作为IPv6协议和CAN协议应用层级功能的映射工具，描述网关的软件处理流程。在车身开发中进行了具体实现，验证了网关的有效性和正确性。关键词：IPv6协议；控制器局域网络；网关；应用层协议
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