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运动控制
基于ARM与FPGA的运动控制系统是集成了计算机数字控制技术、ARM, FPGA及嵌入式操作系统等技术的系统，主要目标是设计一种既可以独立运行，又可以受计算机控制，具有一定的柔性和开放性的运动控制器，是对低成本、高性能的运动控制系统研究的一个新的尝试。基于ARM与FPGA的运动控制系统的软、硬件部分的设计与实现是设计的主要任务。 本论文的重点有三个方面内容：1：运动控制系统的硬件的设计实现；2：运动控制系统的软件的设计实现；3.运动控制系统实例选择与实现。
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