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电梯控制
设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作，AVR单片机作为主控芯片。成功设计电机控制算法，加载重物与否及大小如何，运行时间不受影响，对电梯运行速度进行了精确控制，起步过程由慢到快，平层准确(最大误差为5.7mm)。实现了电梯的调度，(距离优先，方向优先)。在PC机上可实时监控电梯的运行状态，并可由PC键盘进行电梯的呼叫。
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