质点的达朗贝尔原理：作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性在形式上组成平衡力系。 质点系的达朗贝尔原理：质点系中每个质点上作用的主动力，约束和它的惯性力在形式上组成平衡力系。 也称为质点系的达朗贝尔原理：作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。
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