清华II队技术报告
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第二届全国大学生飞思卡尔 杯智能汽车竞赛 摄像头智能车技术报告 学 校：清华大学 队伍名称：清华大学 2 队 参赛队员：张万君 贺凡波 刘诚哲 指导教师：于庆广 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛关保留 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛 组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计 方案技术报告以及参赛模型车的视频图像资料，并将相关内容编纂收录 在组委会出版论文集中 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 第 1 章 引言 1 11 路径信息的采集 2 12 对采集到的数据进行分析 2 121 引导线的识别 2 122 获取赛道信息 3 13 智能车控制决策 3 14 智能车执行单元 3 第 2 章 智能车硬件设计方......
文档解析
第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中，清华大学2队设计了一款摄像头智能车。该智能车通过CMOS图像传感器采集赛道信息，利用速度传感器精确控制速度，并采用基于H桥芯片MC33886的主电机驱动方案。软件方面，实现了图像采集、道路识别、速度与方向控制策略。硬件设计包括电机驱动、摄像头固定、视频同步信号分离电路、人机界面和电源系统。调试工具的开发提高了调试效率。尽管存在图像传感器性能和升压模块稳定性的不足，但整体设计展现了创新精神和实践能力。
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