文档解析
本文主要探讨了绝对式编码器在运动机械控制中的优越性,尤其是在面对断电和电子噪声干扰时的应用。文章追溯了光学编码器的发展历程,从早期的调音轮装置到现代的航天及工业位置传感器。编码器的种类包括增量式和绝对式,其中增量式编码器在断电时会丢失位置信息,而绝对式编码器则能保持位置信息,即使在断电后也能精确获得真实位置。文章还介绍了编码器的工作原理、编码类型、分辨率选择、精度及重复性等关键参数,并强调了在选择编码器时需要考虑的机械和电子接口、环境因素以及电器接口要求。此外,文章还提到了一个用于评估和比较图像传感器性能的模型,该模型包括大气影响、光学系统、探测器、电子学和显示器等多个组成部分,可作为评价传感器系统性能和设计参数的通用工具。
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