2011年全国大学生电子设计竞赛论文(F题)
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2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统F 题 120212组 2011年9月6日 摘 要 本文主要介绍了一种帆板控制系统通过对直流风扇风速的控制,调节风力大小, 改变帆板的转角其主控芯片为MC9S12XS128,通过PWM对电机驱动7960的控制,来调节 电机的转速,同时应用光电编码器和倾角传感器作为反馈,对整个调速系统进行PID闭环 调节,以到所预期的角度并且介绍了在调试过程中的实时监控宏观曲线分析和数据 分析应用等调试手段 文章着重介绍核心器件的选择各部分电路软件的设计和调试手段 关键词:PID调速 MC9S12XS128 调试手段 目 录 1系统方案 1 11角度调整系统方案的论证与选择 1 12 电机驱动方案的论证与选择 1 13 MCU控制系统的论证与选择 1 2系统理论分析与计算 2 21 帆板受力的分析与计算......
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