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基于TMS320LF2407 DSP的无刷直流电机控制系统的设计

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标签: 无刷直流电机

无刷直流电机

直流电机

直流电机

电机控制

电机控制

控制

控制

控制系统

控制系统

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407  DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过零检测电路进行了介绍。最后简要介绍了系统软件设计方案。关键词:无刷直流电动机;反电势法;无位置传感器Design  Of  Brushless  DC  Motor  Control  System  Based  on  TMS320LF2407  DSPFENG  Tao1,  WANG  Ya-ling2  (1.  Department  of  Electric  Engineering,  Shijiazhuang  Institute  of  Railway,  Shijiazhuang  050043,  China;  2.  Shijiazhuang  Law  and  Commerce  Colledge,  Shijiazhuang  050091,  China)  Abstract:According  to  the  fundamental  principle  of  Brushless  DC  Motor  without  rotor  position  sensors  ,  the  paper  adapt  TMS320LF2407  DSP  and  IR2130  to  realize  the  numerically  PID  control  of  Brushless  DC  Motor.The  paper  introduce  the  PWM  modulation  method,  the  use  of  IR2130  and  the  circuit  for  detecting  Back  EMF  zero-crossings  .In  the  end,  the  paper  introduce  the  design  method  of  system  software  briefly.Keywords:brushless  DC  moto;back-EMF  method;Position  sensorless  control

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