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CAN总线
本文分析了CAN 总线的一些特点以及在国内的的应用状况，提出了引入国际上通用的CAN 总线高层应用协议，以提高国内CAN 系统应用水平的建议，并简要介绍了一种CAN 的高层协议— CANopen 协议。文章最后部分介绍了国际上一些较先进的CAN 产品和开发方法。
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