盛方跟我学做智能车第四节 避障实验 - 盛方单片机--你的成功是我们的期待
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文档解析
本文是关于如何使用单片机制作智能车进行避障实验的教程。实验基于红外避障传感器的工作原理,通过发射红外线并检测其反射来识别障碍物。实验步骤包括传感器的接线、程序编写以及电路分析。接线时,信号输出端连接到单片机的P1^0口,VCC接5V电源,GND接地。程序设计要求小车在检测到障碍物时左转弯,否则继续前进。电路中使用了HEF4011BT与非门、晶振、HEF4024BT计数器等元件,实现38k载波调制的红外信号。接收头在收到信号时输出低电平,表示前方有障碍物。实验源程序包括初始化定时器、左转弯、右转弯、前进、后退和停车等函数,并通过PWM调速。最终,通过主函数调用avoid()函数实现避障功能。
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