第 １卷‘ １ 期
５ 第 ０
２０
年 １
０５
０月
微 机
发 展
Ｍ½ ½½ ½ ½ ½ ½ ½½
½ － ½½ Ｄ ½½ ½ ½
½，
½ ½ ½ ½
Ｖ½． Ｎ ．
½１ ½ １
５
０
Ｏ½ ． ０
½２ ５
０
嵌入式系统中
图像传感器接口技术
姜 枫，
刘明业
（
北京理工大学 计算机科学工程系， 京 １０８）
Ａ
½ ００１
摘 要：
提出了Ｃ Ｃ （ 金属氧化物半导½）
Ｍ Ｓ互补
图像传感器在嵌人式系统中
的接口
技术，
通过设计½件驱动½嵌人式处理
器½够控制Ｃ Ｏ 图
Ｍ Ｓ 像传感器图像数据自
动采集。
并对 Ｃ Ｏ 图像传感器采集的数据进行擂值和自
Ｍ Ｓ
动½
平衡处理。此
接口模块已经成功地应用于二维条码识读器的图像采集模块中，
取得了良½的效果。
关挂词 Ｃ Ｏ 图像传感器；
Ｍ½
嵌人式Ｌ ½； 嵌人式系统
½ ½总线；
½
中图分类号：Ｐ６
Ｔ ３８
。 文献标识码：
Ａ
文章编号： ０ 一 ７１２０） 一 １２ ０
１ ５ ３５（ ５１ ０３ 一 ３
０
０ ０
Ｉ½ ½ ½ ½ ½ ½ Ｃ Ｓ ½½ ½½ ½ ½½½ Ｓ½ ½
½½ ½ Ｔ½½ ½ ½ ＭＯ Ｉ ½ Ｓ½½ ½½ Ｅ ½½½ ½
½ ½ ½ ½ ½
½
½
½ ½
½½
（½ ½½
Ｃ½ ½ ½
½
ＪＡ Ｇ ½ ， Ｍ½ －½
ＩＮ Ｆ ½ ＬＵ ½ ½
½
Ｉ
½
Ｄ½ ½½½Ｂ½ ½ ½½ ½Ｔ½½½½ Ｂ½ ½ ０１Ｃ½ ）
½ ½ ½， ½ Ｉ ½½ ½ ½ ½ ， ½ １０８， ½
½½
½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½½ ０
½ ½
½
½
½
． ½ ½ ½ ½ ½½½ ½½ ， ½½ ½ ½ －
街 ½½ ½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½
½½ ½ ½ ½ ½ ½ ½
½
½
½ ½ ½
½
Ａ½½ ： ½ ½½½ ½½½½ ½ ½ ½½ ½ ½½Ｃ Ｏ ½½ ￣
½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½½½½ ½ ½½ ½ Ｍ Ｓ ½
½½ Ｐ½
½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½
½
½
½ ½ ½ ½ Ｃ Ｓ ½ ½ ½ ½½½ ½½½½ ½ ½ ½½½ ． ½ ½½ ½½½ ½ ½ ½ ½½ ½½½ ½½
½ ½ ½ ½ ½ ＭＯ ½½½ ½ ½ ½ ½½½ ½ ½ ½ ½ ½½ Ｔ ½ ½ ½ ½½½½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ －
½ ½
½ ½ ½½ ½
½
½
½ ½ ½ ½ ½½ ½ ½
½
½
½
½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½
½
½
½ ½ ½
½ ½ ½ ½
½
½
½ ½½ ½ ½½ ½ ½ ½½ ½． ½½½ ½ ½½½ ½ ½ ½½½½½ ½½ ½½½ ½ ½½ ½ ½½½２ ½ ½½½
½ ½ ½ ½½ ½½ ½ ½½½ Ｔ ½ ½ ½ ½½ ½½½ ½ ½½ ½½ ½ ½ ½ ½½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½½ ½½
½ ½ ½½ ½ ½½
½
½
½ ½ ½½ ½ ½½ ½ ½ ½ ½ ½
½
½ ½ ½ ½ ½ ½ 一 ½ ½ ½
½
½½ ½½ ½½
½½ ½ ½ ．
½½
Ｋ½ ½： Ｓ ½ ￣
½½½ Ｃ Ｏ ½½
½½ Ｍ ½ ½
；½ ½ ½ Ｌ ½； ； ½ ½ ½ ½
½½ ½ ½ ½ ½½½ ½ ½ ½½
½ ½
½ ½ ½ ½ ½ ½
½
１ 背 景
目
前数字摄像技术，
主要采用两种方式：
一种是½用
Ｃ Ｄ 电容藕合器件）
Ｃ（
图像传感器，
另一种是½用 Ｃ Ｏ
Ｍ ½
（
互补金属氧化物半导½）
图像传感器。
½ ½图像传感器具有读取噪声½、
½
）
动态范围大、
响应
灵敏度高等优点。½Ｃ Ｄ技术难以与主流的Ｃ Ｏ 技术
Ｃ
Ｍ ½
集成于同一芯片之中。因而 Ｃ Ｄ图像传感器具有½积
Ｃ
大、
功耗高等缺点。
Ｃ Ｏ 图像传感器是近些年发展较快的新型图像传
Ｍ ½
感器，
由于采用了Ｃ Ｏ 技术，
Ｍ½
可以将像素阵列与外围支
持电 如图像传感器核心、
路（
单一时钟、
所有的时序逻辑、
可编程功½和模数½换器）
集成在同一块芯片上。因此与
ＣＤ
Ｃ 相比，Ｍ ½
Ｃ Ｏ 图像传感器将整个图像系统集成在一
块芯片上，
具有½积小、
重量½、
功耗½、
编程方便、
易于控
２ 系统硬件设计
２１ 嵌入式系
．
统硬件平台选择
摩托½拉 Ｃ３８ １
Ｍ ９２ＭＸ 处理器基于 Ａ Ｍ９０
Ｒ ２Ｔ嵌人
式处理器内 ½工½于高达２０ Ｈ 的主频。它集成了
核，
０Ｍ ½
许多模块，
支持接口
模块、Ｐ （½½ ½ ½ Ｉ ）
Ｇ Ｉ Ｇ½ ½Ｐ½ ½ ／ 接
Ｏ
½ ½ ½
½
Ｏ
口
模块、
时钟产生模块（Ｇ Ｃ ½ Ｇ½½½ Ｍ ½½
Ｃ Ｍ， ½ ½ ½½ ½ ）
½ ½ ½½ ½ ½
½
等，
为各种外设提供了灵活的接口控制功½。摩托½拉
ＭＣ ３８ １
９２ＭＸ 处理器内½的Ｃ Ｉ Ｏ Ｓ½ ½ ½½ ）
Ｓ（Ｍ Ｓ ½ Ｉ½½½
Ｃ
½ ½ ½ ½½
模块提供了时序控制模块，
可以适应不同Ｃ Ｏ 图像传
Ｍ Ｓ
感器的 求〔。
要 幻
２２ Ｏ Ｅ 像传感器的
．
Ｃ Ｍ 图
选择
Ｉ １Ｃ
Ｃ ½ 公司
Ｃ ０ 是Ｉ Ｍ ½ 生产的
Ｍ ５
½½
一种单芯片数字½
色图像器件，
½用 １４
／ 英寸的光学系统。它内½了一个
制 优
等 点川。 手 式 来说， 积和 耗是
对于 持 设备
½ 功 进行½
硬件设计时重点考虑的问题，
因此 Ｃ Ｏ 图像传感器应
Ｍ ½
用在手持式设备½中将会有广阔的前景。
文中将就嵌入式系
统中设计Ｃ Ｏ 图像传感器的图
Ｍ½
像采集设备硬件接口
技术和½件驱动进行研究。
６０ ０６０ ０
４½ （ Ｘ ９ 物理像素）
４ ５ ４
８
传感器阵列、
数模½换器
和
相关双 样电 （。 控 部分
采 路［ 它的 制 ½用１ 总 只
３
）
２ 线， 需
Ｃ
要一个 Ｉ 总线的
１
Ｃ
从设备地址就可以对其内部的控制和
状态寄存器进行设½和读取。ＩＭ１５ 输出的是贝叶尔
Ｃ ０Ｃ
格式的图像数据，
其中的 Ｒ Ｂ
Ｇ 颜色分量可以被数字增益
所调整，
可以反馈给嵌人式处理器进行色½处理或压缩。
２３ 接口电路的设计
．
接口电路设计主要应考虑图像传感器的电源驱动控
制电路的接口以及数据输出电路的接口。ＩＭ１５
Ｃ ０Ｃ½用
收稿日 ２０ －１－ ９
期： ４ ２ ２
０
½者简介： 枫（ ７－） 山东烟台人， 研究生，
姜
１８ ，
９
男，
硕士
研究方向
为嵌人式系统的接口技术。
３
Ｖ的电
源驱动、 Ｍ ½ 钟频率，
２ Ｈ 的时
４
输出８
½的数据，
控
第 １期
０
姜 枫等：
嵌人式系统中Ｃ Ｏ 图像传感器接口技术
ＭＳ
。１
３３ 。
制部分主要½用总线，
要保证 ＩＭ１５
Ｃ ０Ｃ正常工½必须提
供这些条件。
ＩＭ ０Ｃ的引脚 ３ 控制数据的同步模式， 拉电阻接
Ｃ １５
７
用上
高电平，
这样可以½传感器输出Ｈ Ｙ Ｃ和Ｖ Ｙ Ｃ同步
ＳＮ
ＳＮ
（）
１电源驱动电路的设计。由于 Ｃ Ｏ 图像传感器
Ｍ
½
是电源敏感元件，
如果电源不稳会给成像效果
造成很大½响。ＩＭ１ Ｃ对于供电电压的要
Ｃ ０
５
Ｄ Ｕ ［：
Ｏ Ｔ７ １
０
求为 ３ ， ２８ ，
Ｖ 最小 ． 最大３１ ，
Ｖ
．Ｖ 并且分开了
数
字电源和模拟电源。
½是主处理板只提供了
单
ＨＳＹＮＣ
３
Ｖ的电源，
而且这个电源同时提供给主处理板
ＶＳＹＮＣ
芯片½用，
所以必须采取相应的机制保证电源
的稳定和数字电源和模拟电源的隔离，
同时本系统的另一
个设计目
标是小型化和简单化。为了
兼顾这两者的要求，
电源设计舍弃了½用复杂的稳压芯片的方案，
仅½用电容
和电感来稳定电压和消除数字电源和模拟电源之间的干
扰，
其电路图如图１
所示。
信［
号½
‘
。
一厂Ｌ厂飞丁１丁几Ｊ门匕 Ｊ 几丁几 一厂
一
飞丁１
二二（二Ｋ二火
图３ Ｍ ０Ｃ 数据拾出时
的
Ｉ １
Ｃ ５
序图
Ｈ Ｙ Ｃ和 Ｓ Ｎ
Ｖ Ｙ Ｃ的极性也可以进行配½，
ＳＮ
将引脚
４ 和４ 接地， Ｈ Ｙ Ｃ和Ｖ Ｙ Ｃ
６ ７
这样 Ｓ Ｎ
Ｓ Ｎ 在有效时为½电
平。引 １为时钟选择信号，
脚 ４
将其接地表示½用外部时
钟，
这样内
部晶振输人引脚 １，３
２１ 就可以
悬空。
（）
３控制电路设计。要½传感器正常工½，
必须对芯
片内 寄 进行初始 初始 工
部的 存器
化。 化的 ½必须通过传
感器的护 接口
Ｃ 进行。ＩＭ ０Ｃ
Ｃ １５ 提供了一种硬件初始化
的方式，
如果引脚 ３ 在芯片启动时为高电平，
３
那么传感器
的１ 接口
２
Ｃ
将首先工½在主设备模式下，
并且试图从外部
的串行Ｅ Ｐ Ｏ
Ｅ Ｒ Ｍ中读取初始化数据。然后，
传感器又回
到正常的
从设备
工½模式 为了
卞。 ½接口 路简
电 单化，
直
接用主
处理板的Ｉ 接口
½
½
来控制传感器，
将此引脚接地，
½其工½在从模式，
这样Ｅ Ｐ Ｏ
Ｅ Ｒ Ｍ部分的电路就可以舍
，
Ｏ
½
工
图 １ 电源驭动原理 图
弃。
３ ½件驱动
Ｃ Ｏ 图像传感器需要嵌人式系统的½件驱动才½
Ｍ Ｓ
正常工½，
并输出正确的图像数据。由于处理端的嵌人式
系统采用的是嵌人式 Ｌ ½ 操½系统， Ｃ接口的驱动程
½½
½
护
序已经集成在操½系统内 中断资源可以
部，
½为资源来申
请，
操½系统还提供了调用
其它资源的接口½数，
这极大
地方便了驱动程序的编写。在本次设计中采用了Ｌ ½
½½
½
Ｖ Ｄ Ｖ是主板提供的电源， Ｃ Ｄ和 Ｖ Ｃ
Ｄ３
ＶＣ
Ｃ Ａ分别是
提供给 ＩＭ ０Ｃ的数字电源和模拟电源，
Ｃ １５
其中 Ｌ ，
½Ｌ ，
４
Ｃ ，３
１ 起到隔离数字电源和模拟电源及滤波的½用。
Ｃ
数
字地和模拟地也用电感消除干扰。
（）
２数据输出接口电
路设计。摩托½拉Ｍ ９２Ｍ １
Ｃ３８ Ｘ
处理器内½的Ｃ Ｉ
Ｓ 模块提供了时序控制模块，
这样可以简
化电路的
设计，
只需要将 ８
½数据线和输出时钟还有场
频、
行频和像素时钟与Ｃ Ｉ
Ｓ 模块连接即可保证处理器的正
确采集数据。
具½的逻辑连接关系如图２
所示。
１ Ｍ１ ５
Ｃ ０ Ｃ
ＭＣ ３ ８
９ ２ ＭＸＩ
系 模
统下 块½式的 设备驱动程序的
字符
编写方法１０
５整
１
个½件驱动需要完成两个功½模块：
接口的初始化模块和
接收输出的数据。
３１ 初始化
．
（） 模块的初始化。根据 ＩＭ１５
１ ＣＩ
Ｓ
Ｃ ０Ｃ芯片的数据
手 ＣＩ 重½信号需要保持有
册， 的
Ｓ
效直至输人电
压保持恒
定大于两个时钟周期， 是时序图。
图４
ＲＳ
ＴＮ
图２ Ｍ１５
Ｉ ０Ｃ和主处理板的逻挥连接图
Ｃ
ＶＤＤ
其中时钟线是从 Ｍ ９２Ｍ １
Ｃ３８ Ｘ 输入 ２ＭＨ 的时钟信
４ ½
号，Ｃ Ｋ是 Ｃ Ｏ 输出的像素时钟， Ｓ Ｎ
ＰＬ
ＭＳ
Ｖ Ｙ Ｃ是场频，
ＨＹ Ｃ
Ｓ Ｎ 是行频．Ｏ Ｔ ０ ７为输出的数据。其时序关
Ｒ Ｕ ［一 ½
系如图３
所示。Ｄ Ｕ ［ Ｐ Ｌ
Ｏ Ｔ ７０在 Ｃ Ｋ时钟上升沿有效，
：
Ｈ Ｙ Ｃ和Ｖ Ｙ Ｃ
ＳＮ
Ｓ Ｎ 处于½电平时有效。为了达到这种时
序效果需要对芯片的某些引脚进行正确地初始化设½。
ＣＩ 』只Ｊ几丁几丁飞厂七￣
Ｌ
Ｋ
Ｎ
图４ ½重里信号时序图
由
于主处理板是一上电就开始工½， ＩＭ ０Ｃ的
而 Ｃ １５
驱动程序必须在处理板上的 ½系 启动
操
统 后才开始工½。
尤其是时钟信号 只有在驱动加½½后才开始提供给
微机发展
第 巧卷
Ｒ
Ｇ
Ｒ
Ｃ
Ｊ Ｒ
Ｂ
Ｇ
Ｂ
Ｉ １ Ｃ要造成重½信号的时序效果，
Ｃ ０ ，
Ｍ ５
必须½用一个½
件控制的重½信号，
在时钟输出到传感器后至少两个时钟
周期保持有效，
然后拉高电平½之无效。在设计中，
采用
了摩托½拉 ＭＣ ３８ １
９２ＭＸ 处理器一个 Ｇ Ｉ
ＰＯ端口来实现
½重½信号。
Ｇ
Ｂ
Ｇ
Ｂ
Ｒ
Ｇ
Ｂ
Ｇ
Ｇ
Ｒ
Ｇ
Ｇ
Ｒ
Ｇ
Ｒ
Ｇ
Ｇ
Ｒ
Ｂ
Ｇ
Ｂ
（）
２ 设½时钟，
初始化 Ｐ
Ｃ接口。ＩＭ１ Ｃ需要
Ｃ ０
５
２Ｍ ½
４ Ｈ 的时钟，
摩托½拉的 ＭＣ３８ Ｘ 处理板的外频
９２Ｍ １
是９Ｍ ½因此需要四分之一的主频。只需要设½相应
６ Ｈ，
的时钟产生模块寄存器的值即可保证输出２Ｍ ½ Ｐ
４ Ｈ ½
Ｃ
总线的两个信号线 Ｓ Ａ Ｓ Ｌ
Ｄ ， 需要设½相应Ｇ Ｉ
Ｃ
ＰＯ的两个
引脚，
½其用来进行 Ｐ 传输。还需要挂½½Ｌ ½ 操½系
Ｃ
½½
½
统的Ｐ 驱动， Ｐ 读和写的功½½
Ｃ
编写 Ｃ
数。
需要注意的
是ＩＭ１ Ｃ的Ｉ 地址值为２Ｈ
Ｃ ０
５
２
Ｃ
１．
（）
Ｍ Ｓ
３ 初始化Ｃ Ｏ 传感器。ＩＭ１５
Ｃ ０Ｃ内部控制和状
Ｇ
Ｂ
Ｒ
Ｇ
Ｇ
Ｂ
Ｇ
图６ 贝叶尔格式（½½½½½
）
Ｂ½ ½½
½ ½
½
态 存器通过Ｐ 总线来初始化Ｃ Ｏ ，
寄
Ｃ
Ｍ ½初始化序列（
寄
存器的地址、
值序列） Ｉ Ｍ½½
由 Ｃ ½ 公司提供，
½
初始化完成
后，
就可以接收到数据和时序信号了。
３２ 接收数据
．
接收数据是驱动程序中最重要的一个部分，
它需要协
调½中断和Ｄ Ａ传输，
Ｍ
保证数据的正确接收，
并且在出
错时½够正确地恢复。这一部分的½件流程如图５
所示。
由
上图可以看出，
每个像素点½有 ８
个相邻的像素
点，
而且这８
个像素点的颜色分量与此像素点不同。插值
算法就是依据相邻的像素点的颜色值的空间相关性原理
进行的。其处理方法如下：
½只有Ｒ
．
颜色分量的像素点， Ｇ颜色分量由周围４
其
个Ｇ的平均值计算得出。Ｂ
颜色分量由周围４ Ｂ的平
个
均值计算得出。
½只有Ｂ
．
颜色分量的像素点， Ｒ颜色分量由周围４
其
个 Ｒ的平均值计算得出，
Ｇ颜色分量由周围４ Ｇ平均
个
值计算得出。
。只有Ｇ颜色分量的像素点， Ｒ颜色分量由上下２
．
其
个 Ｒ的平均值计算得出， 颜色分量由左右２ 平均值
Ｂ
个Ｂ
计算得出。
图 ５ 接收数据½件流程图
其中在开始阶段申请中断和 Ｄ
ＭＡ资源并申请内存
经过插值运算，
每个像素点的Ｒ Ｂ
Ｇ ½得出了，
这就½
成了完整的图像数据。
（） 平衡。任½物½在不同的光线下具有不同的色
２½
温。
所谓色温，
简而言之，
就是定量地以开尔文温度表示
色½。色温越高，
物½的蓝色分量就越多；
色温越½，
物½
的红色分量就越多。由于人眼具有自
调节性，
所以即½物
½色温不同，
也½正确识别出颜色。½是 Ｃ Ｏ 图像传
Ｍ ½
感器没有自
调节性，
所以½在户外日
光下拍摄物½时，
物
½的颜色就会因为色温高而偏蓝。而在室内的荧光灯下
拍摄物½时，
物½的
颜色就会因为色温½而偏红。要得到
正确的颜色，
必须进行½平衡。½
平衡的基本原理是调整
颜色的色温，
½其保持在一个特定的范围内。在此接口的
应用中采用了一个较简单的½平衡方法，
其处理过程如
下：
空 存放接 数据［。中 主
间
收的 ’ 断的 要任务是在每一帧开
½
始时，
开始Ｄ Ａ传输。 Ｍ
Ｍ
Ｄ Ａ传输主要将从 ＦＦ）
Ｉ 中读出
Ｏ
数据保存在内存中，
并处理可½出现的错误。
本例中一旦
出现Ｄ
ＭＡ传输错误就丢弃该帧。
３３ 数据处理
．
½
．
首先求出一幅图像的数据每个颜色分量的平均值：
Ｒ＝习 ；
习ＧＢ二万Ｂ
Ｒ Ｇ二
，
；
；
Ｔ
½求出最大的平均值：
。
Ｃ½ ，二Ｍ Ｘ Ｇ， ）
Ａ （ ， Ｂ
½½
½
Ｒ
。
．
求出每个颜色数据的½
平衡后的校正值：
下面就是数据的处理模块。由于接收到的数据还是
原始数据，
需要处理才½½成最终的图像数据。
具½的处理过程如下：
（）
１ 线性插值。由于制½工艺的问题，ＭＯ 图像传
Ｃ ½
感器中的感光点只½放½一种滤色片，
也就是说它的每个
物理像素点只½感应 Ｒ或 Ｇ或 Ｂ
一种颜色，
这就是贝叶
Ｒ ＝Ｒ ½ ½½滚）
（½½
； ； ½
Ｃ
Ｇ 二Ｇ ½ ½．心 ）
（½ ½
， ； ½
Ｃ
Ｂ ＝ ½ ½ ，
（½ ½ 厉 ）
； ； ½
Ｂ Ｃ
经过这样的运算就得到了½平衡后的数据。目前½
平衡还没有很½的算法来处理一切情况，
这只是一个简单
尔 式的
格 数据‘（
’如图６
〕
所示） 它必须经过插值运算才
。
½得到每个像素的Ｒ Ｂ值。
Ｇ
（
下½第 １７
３ 页）
第 １期
０
李 静等：
基于Ｔ Ｓ２Ｃ４６
Ｍ ３Ｏ６１ 内嵌 Ｐ Ｉ
Ｃ 设备驱动程序开发
½½二 ＊ ；
½２
½
½
・１７ ・
３
ＵＬ ）
½（
½ ½ ½ ½＂½ ． ½， ＋ ） ！
二 Ｎ Ｌ
（ ½二½ ½（ ½ ½ ＂＂ ”）
½ ½ ½ ½ ½
½
½ （½
Ｍ½½½＝二 Ｉ ＋
）／½
／：断标志½是否为 １
½½ （ ½， ½一 ½ ， ½ ０００ ½ ；
½½ ½ ½½½ （½８ ½ ００，
½ Ｂ ½½ ½ ）Ｏ ８
½
½
½
）
½½ （ ）
½½ 印 ；
½½
２ ２ ½½ Ｗ½½
． Ｍ½½½ ½
½
Ｉ
½（ Ｏ ＜ １ ； ）
５２０ ＋＋
½½ ；
½＝ ½ ０ ½
½
， ½ ＊ Ｉ Ｐ Ａ＝０８０００；／
Ｃ＿ Ｍ
（ ） Ｄ
½ Ｐ
½
Ｓ
½００００／ 设½源地址寄存
器
采用 Ｍ ½ ½ ½方式时 Ｐ）
½ Ｗ½½
½
½ ½
（机与 Ｄ Ｐ两部分的程
Ｓ
序½需要编写并协调½， 要是空间开辟成功的
主
标志及所
开空间的首地址写人固定的Ｄ ）
Ｓ 地址。
）
（）
Ｐ
１ 首先在 Ｃ机内利用 Ｗ½ ½½ 提供的 ＷＤ
½½ ½
½½
＿
Ｄ Ａ ½ （½数开辟一段 １ ½½ 的内
Ｍ Ｌ½ ）
½
Ｍ ½½ 存空间。
½
½８ Ｂ ½ ＝ 一 ½， ½ ½ （ ４ １２）
½½ （ ½８ ） ½ ½１２ ， ０４ ；
½ ，½½½
½
½
½ ０
½
Ｄ ½½ ½Ａ ½ ＝½½½；
½½½ Ｂ ½½
½ ． ½
Ｕ
½
Ｄ ½½ 旦Ｋ
＞ ＝ １２ ＊ ４
½ ． ½
½ ½
０４ ０ ；
１２
＊ ＊ Ｉ Ｉ Ａ ½ ／ 设½目
Ｃ＿ Ｍ ＝ ；
（ ） Ｐ
½ Ｐ Ｃ
½
½
½ ／
½
的地址寄存器
＊ ＊ ＩＰ Ｉ Ｃ＝０１０００ ；
Ｃ＿ Ｍ
（ ½
½ ）
½ Ｐ
Ｃ
½０００１ 洲及 Ｐ Ｉ
里 Ｃ 控制寄
存器，
每次写４９ 字 即４）一
０６ 节（ ½， 共写５２０ 即２０
１０ 次， ０Ｍ字节
！
½
½
这里同样存在把内
存中的数据导人硬盘的问题。
Ｄ ． ½½
½½½＝Ｄ Ａ Ｋ Ｒ Ｅ － Ｆ Ｒ Ａ Ｌ Ｃ
½ ½Ｏ ½
½
Ｍ － Ｎ Ｌ Ｂ Ｆ Ｅ － Ｏ ；
Ｅ
Ｕ
Ｌ
Ｄ ½½ Ｐ ½ ＝２８
½½ ５ ；
½ ． ½
½
ＷＤ Ｄ Ａ ½ ½ ， ½；
Ｌ½（ＷＤ ＆ ½ ）
＿
Ｍ
½
Ｄ
３ 实验结果分析与总结 ４
通过对Ｔ ３０６１ 和后来对 Ｔ Ｓ２Ｃ２５
Ｓ２Ｃ４６
Ｍ
Ｍ ３０６０ 内嵌
ＰＩ
Ｃ 的开发与实验得到了很½的结果。利用Ｄ Ｐ内部时
Ｓ
（） ）Ｉ
发空间开辟成功的标志，
２向】 ，
Ｓ
并把所开空间的
首地址发给Ｄ Ｐ
Ｓ．
Ｐ Ｉ ½） ½ ½Ｃ， Ａ Ｂ Ｒ ， ００ ；
½ ½ （½ Ｉ Ｃ＿ － ２００ ， ）
Ｃ＿ ½ ½ ½
Ｗ½
½
Ｐ Ｉ Ａ
Ｄ
½８
½ 仍曦
钟测得主
模式下数据
传输速
率为７Ｍ ½½ ，
０ ½½／ 从模式下数
½½
据传精速率为４ ½½／ 并且开发周期短，
Ｍ ½½ ，
½½
程序可移植性
强。
过写Ｄ Ｐ 寄
ＳＰ 存器，
将该段空间
定义在Ｏ００， ０
Ｘ０００ ０
０
Ｐ Ｉ ½ ½½ ½Ｃ， ＿ Ｂ Ｒ ， ０， ）／
Ｄ ½ （Ｐ ＩＰ Ｉ － Ｏ０１００ １ ；
Ｃ＿ ½ ½
Ｗ½
½
Ｃ Ａ Ａ
Ｄ
½０ ０
½
向Ｏ００， ０（
Ｘ０１ ００事先协商½的标志½地址） 写人标志½（）
０
中
１
Ｐ Ｉ Ｗ½½ ½ ½ ½Ｃ ， ＿
½Ｄ ½ （ Ｐ Ｉ Ｐ Ｉ Ａ － Ｒ ， １０４
Ｃ ＿ ½
½
Ｃ
Ｄ Ｂ Ｏ ０ ００ ，
Ａ
½
正因为Ｐ 总线有这些优点，
Ｉ
Ｃ
所以目前 Ｄ １中内嵌
Ｓ
，
ＰＩ
Ｃ 已经成为一种趋势，
这样既节省了Ｐ Ｉ
Ｃ 接口芯片，
又
方便了用户操½。目 Ｔ Ｓ２Ｃ２５ ４６
前，Ｍ ３Ｏ６０ 和６１ 就是很½
的例子。
参考文献 ：
［½ 任½香，
１
马淑芬，
李方慈． ３Ｏ ６ ０
Ｔ Ｓ２Ｃ０ 系列 Ｄ Ｐ 的原理
Ｍ
０
Ｓ：
（ＷＯ Ｄ （½ ． ［ Ｐ½½Ａ½）； 向０００， ０
Ｄ Ｒ ） ½Ｐ ½０． ½½ ½½）／
Ｄ
½ １½½ ½½
½
½０１０ ４
０
（
事先协商½的内
存空间
首地址存放地址） 写人已分配内
中
存的
物理首地址
（） 部分的程序。
３ ＤＰ
Ｓ
其中主要要配½３
个寄存器， Ｄ Ｐ Ａ Ｓ 地址
即：ＳＭ （ Ｐ
Ｄ
寄存器，
即源地址寄存器） ＣＭ （Ｃ 地址寄存器，
， Ｉ ＡＰ Ｉ
Ｐ
即目
的
地址寄
存器） ＣＭ （Ｃ 控制寄
， Ｉ Ｃ Ｉ
Ｐ
Ｐ
存器）
。
½ ½（）
½½１
½
Ｉ
½½＝ （
½， ０００００ ；
½
½ ）½０１００
½
½½＝ ＊ ；
½½
½
½
与应用〔 北京：
．
Ｍ½
电子工业出版社， ０．
２０
０
［１ ½ Ｔ Ｓ２Ｃ００ ½ ½½Ｒ½½ ½ ½［ Ｔ，
２ Ｔ ½ ３０６０ Ｐ½½ ½ ½½ ½ Ｇ½ Ｚ ½
Ｍ
½½ ½½ ½½ ½½ ．
½
１９ ．
９９
［½ 黄 迅，
３
孙政顺． Ｗ½½½开发 Ｐ Ｉ
利用 ½ ½½
½½
Ｃ 设备驱动程序
（．
Ｊ 计算机应用， ０（） ５ １．
½
２ １ ： 一６
０ ３１
［½ ½½½Ｖ Ｕ½ ½ ½（ ． ．½ ½½ ， ０
４ Ｗ½ ½ ５ ½ Ｇ ½ Ｍ½［ ½ ½½ Ｌ½２ ２
Ｄ ½ ½ ＇ ½ ½
½ 〕
．
½ ０
（ 黄
５ 天戍． ½½ Ｐ½
」
Ｗ½ ½军
½
½
Ｃ设备Ｖ动程序
设计〔 ．
１ 现代计算
１
机， ０（ ： 一 ７
） ５ ２．
２ ２１ ２
０
½２＝ （ ＊ ０１０４
½ ０００００ ；
½
½ ）½
½
．卜 州 叫 卜 刊 ． 卜 州 ． 卜
州 ．卜
口 卜 日 ． 卜 州 ￣十 ． 卜． 卜￣十 ． 卜 州 ． 卜 一 叫 ． 卜 州 “ 卜． 卜． 卜 州
刊 州
州 ． 卜 州 ．卜． 卜 州 ． 卜 洲 州 州 ． 卜一
（
上接第 １４页）
３
的算法。
参考文献：
［½ 王庆有．
Ｉ
图像传感器应用技术〔 ．
Ｍ½
北京：
电子工业出
版社，
２０ ．
０３
４ 结 论
文中提出的ＩＭ１５
Ｃ ０Ｃ图像传感器的接口
技术已经成
功应用在二维条码识读器½中，
为了实际应用的需要，
ＩＭ ０Ｃ的电路模块被设计成只有 ３½½ ½½
Ｃ １５
５ ½Ｘ ½大小，
½ ３
５
通过一个２ 芯的排线与主处理板连接。正常工½时功耗
０
½于５Ｍ 采集的图像数据良½，
０ Ｗ，
而且可以通过½件来
控制图像传感器的工½方式，
非常适用于手持式设备的应
用。
［１
Ｄ½ ½½ Ｍ ９ ８ Ｘ Ｉ½ ½½ ½½ ½ Ｐ ½－
２
½½ ½ Ｃ３ Ｍ Ｉ ½ ½ Ｐ½½ Ｓ½½ ½
½ Ｂ ½ ２
½ ½½ ½ ½ ½½ ½ ½
½
½
½
， Ｒ½½½ ½½½ ½½ ２ 【 ½ ： ½ ½ Ｉ ，
½ ½ ½ Ｍ ½½ Ｒ ½ ½ Ｚ Ｓ Ｍ ½½ ½
½½
（ ½½ ） ． ½ ½½
½
Ｕ
½
２０ ．
０３
½
．
．
Ｌ
月½
，
．
．
Ｊ
ＩＭ１５ Ｃ½ Ｖ Ａ Ｏ Ｉ½ Ｓ½ ½ ½ ½ Ｖ ．
Ｃ ０Ｃ ½ Ｇ Ｃ Ｓ ½ ½ ½ Ｄ½Ｓ½ （ ½
½ ½ Ｍ
½ ½ ½ ½ ½ ½
２（½ Ｉ Ｍ½½Ｃ½ ½ ½ ， ０．
）Ｚ． ½ ½ ½ ½½２ ３
Ｃ ½ ½ ½½ ０
½二
‘
Ｊ
½½½
Ｌ
４
Ｖ ½ Ｉ 嵌人式
½½ Ｗ．
½
微计算机系
统实时接口
技术〔 李
Ｍ½
曦等译． 机械工业出版社， ０．
北京：
２３
０
飞
．
Ｊ
½
．
．
Ｌ
½½
½
Ｒ ½ ½ ½ ½ ½ Ｄ½½ Ｍ½ ½ ½ ½ Ｏ Ｒ½ ＆
½½ Ａ Ｌ ½ Ｄ½ ½ ½ ． ½½ ½ ＇ ½
½ ． ½½ ½½ ［ Ｓ ½½ ： ½
½
½
½
½
½
Ａ½½½ ½． ． ８
½ ½ ½ ½½ １ ９ ．
½ ½ ９
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
评论