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手势控制机械臂
本项目使用树莓派400作为主控,使用Mediapipe实时识别用户手势动作和关键点,并将手势命令转换为机械臂舵机控制命令,控制6轴机械臂动作,能够实现机械臂的前后、上下、左右旋转、机械手抓握以及机械手旋转等动作,以此实现了自然交互式的手势控制。
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