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通过任务分割提高嵌入式系统的实时性
分析长任务对嵌入式系统实时性的影响，在此基础上提出任务分割是提高嵌入式系统实时性的一种有效途径； 总结长任务分割的方法， 给出一个通过任务分割提高嵌入式系统实时性的实例。
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