该控制器的设计是在国内某大型钢铁公司技术改造的背景下提出的。控制器硬件平台以GE-Fanuc 90—70PLC为基础，使用开放的VME 总线结构。嵌入式控制器采用德国MEN 公司的基于PowerPC 的A12 单板计算机以及VxWorks高性能实时嵌入式操作系统。文中详细分析了VxWorks 及硬件设备的特点，给出了控制器设计的具体方案和软件开发的方法。该控制器具有很强的通用性，能够满足不同用户的使用需求，特别适合于要求快速控制的领域。随着计算机科学技术的快速发展，嵌入式控制器以其体积小、功耗低、重量轻、成本低、可靠性高等优点得到了广泛的应用。同时，随着社会的发展与科学技术的进步，各行各业对热轧带钢产品的质量、品种、性能的要求越来越高。于是，各大钢铁公司纷纷对其生产线进行技术改造以满足用户对其产品的要求。本高性能控制器正是在这种背景下，为国内某大型钢铁公司1700mm 带钢热连轧机液压AGC 的技术改造而设计的。由于在工业生产中，恶劣的工况会极大地影响计算机效能的发挥，于是对计算机控制系统提出了更高的要求，那就是高可靠性。同时，在生产过程中，计算机控制系统必须能够保证畅通的数据接受与发送、准确地作出判断并实时快速地作出响应。在这样的计算机控制系统当中，一个稳定可靠、高性能的控制器是不可或缺的。本文介绍的正是这样一款高性能的嵌入式控制器，控制器采用目前流行的开放式的VME 总线结构，德国MEN 公司的基于PowerPC 的A12 单板计算机作为控制器模块，优秀的实时操作系统VxWorks 对控制器应用软件的高效稳定运行提供强有力的保证。
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