嵌入式数据库Berkeley DB在智能海洋机器人中应用

海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及它在政治、军事上的重要地位已经受到世界各国的广泛关注。近年来，人们把注意力投向作为海洋资源的开发工具的各种海洋机器人的研发上。本文介绍了嵌入式数据库特点及Berkeley  DB数据库体系结构,结合海洋机器人实时监测系统的具体需求,提出了一种基于嵌入式数据库Berkeley  DB在智能海洋机器人系统中应用方案。关键词：智能海洋机器人  嵌入式数据库  Berkeley  DB[Abstract]  The  ocean  contains  the  huge  economic  potential  and  it  has  received  the  widespread  attention  from  politics  and  the  military  all  over  the  world.  In  recentyears,  the  people  put  their  attention  to  research  and  develop  autonomous  oceanvehicle  as  the  exploitation  of  ocean  resource.  This  article  mainly  introduces  thefeature  of  embedded  database  and  system  structure  of  Berkeley  DB.  Combined  with  therequirement  of  the  real-time  monitoring  system  of  autonomous  ocean  vehicle  was  putforward  the  scheme  of  autonomous  ocean  vehicle  system  based  on  Berkeley  DB.[Key  words]  autonomous  ocean  vehicle,  embedded  database,  Berkeley  DB