VxWorks在惯性导航系统中的应用

详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点，叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例，提出了现行惯导系统软件从汇编语言到0s、高级语言的必要性和可能性，从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时，充分发挥导航计算机的性能，以适应日益复杂的导航计算要求。This  paper  gives  a  particular  recommendation  of  Embedded  Real-time  OperatingSystem(VxWorks)，and  introduces  the  development  procedure  under  VxWorks  Operating  Sys~m  and  the  instance  of  interface  computer  in  INS．The  possibility  an  d  requirements  of  the  conversion  from  assembler  lan  guage  to  higher  lan  guage  are  presented．Therefore  the  performan  ce  of  PC／1  04  main  board  can  be  improved  while  the  software  capability  ofmaintenance  and  credibility  is  increased．