电子技术资料下载
热搜关键词： 数字信号处理RTOSC语言Linux射频电路
已收藏到：个人中心—我的下载—收藏
基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合集成智能控制。系统中采用ADXRS300 微机械陀螺作为焊枪位置传感器，获取焊枪的空间位置后，通过专家系统的经验推理，得到合适的俯仰角，并采用ARM7 作为控制器驱动焊枪俯仰角步进电机动作，实现对焊枪俯仰角的实时调节。关键词：焊接机器人，焊枪姿态，专家系统，智能控制，ARM
猜您喜欢
上传资源
推荐内容
开源项目推荐 更多
热门活动
热门器件
用户搜过
随便看看
热门下载
热门标签
TI 技术论坛
TI 在线培训
Qorvo 射频技术研习社
请先登录EEWorld账户再进行下载哦
您已成功下载！
精彩活动推荐，好礼等你拿~换一换
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
评论