战术决策是无人机任务规划的重要内容，将多Agent引入UCAV群空战战术决策系统，提出了战术决策系统的概念以及其功能，建立了一个基于多Agent的UCAV群空战战术掘策系统体系结构，利用Agent的自主性和协调性，实现了UCAV群空战的协同作战要求，力求最大限度地提高作战效能。随着技术的发展和军事斗争的需要，UCAV群参与战斗、协同攻击多个敌方目标、提高作战效能将成为一个新的发展趋势。UCAV群攻击多个目标的目标分配原则是尽力提高杀伤概率，避免重复攻击和遗漏，力求最大限度地发挥作战效能。由于战场的动态实时性、对抗性、不完整信息等特点，战术决策成为无人机任务规划系统越来越重要的因素。UCAV群的战术决策系统具有如下特点[1]：
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