仿人智能控制器的研究及工程应用

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计，比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单，特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化，从而转化为九点五态控制器。关键词：仿人智能控制器  九点控制器  相平面  PID  控制  九点五态控制器Abstract:  The  basic  algorithm  and  application  area  of  Human-simulated  intelligent  controller  are  introduced  in  this  paper.  The  author  also  puts  forward  an  improved  HSIC  which  is  callednine-point  controller  and  the  optimized  control  strategy.  The  influence  on  system  dynamicperformance  of  nine-point  controller  and  PID  control  algorithm  are  compared  through  anengineering  design  program  of  temperature  control.  It  is  obvious  that  nine-point  controller  has  the  advantages  of  simple  algorithm,  rapid  respond  speed  and  easy  parameter  tuning  way.  Nine-point  controller  is  especially  suitable  for  the  object  without  accurate  mathematic  medal.  The  parameters  of  nine-point  controller  can  be  optimized  further  more  to  be  called  nine-point  five-state  controller.Keywords:  Human-simulated  intelligent  controller,  nine-point  controller,  phase  plane,Proportional-Integral-Derivative  control,  nine-point  five-state  controller