LabVIEW控制步进电机自动升降速

步进电机在开环控制系统中作为控制用电机和驱动用电机得到广泛使用，为防止失步和过冲，使用步进电机高速运行时必须有升降速过程。本文在分析比较几种常用的升降速控制曲线基础上，利用LabVIEW通过PCI-1780卡实现了步进电机自动升降速的软件控制。关键词：步进电机,自动升降速,LabVIEW,软件控制步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在办公室自动化（OA）、工厂自动化（FA）和计算机外部设备等领域作为控制用电机和驱动用电机得到广泛使用。在各类高校机电、数控、自动化等专业的教学中，步进电机是学生必须掌握的内容。使用步进电机的开环控制系统必须在高速运行前有一个逐渐升速的过程，否则步进电机将会失步，临到终点前必须有一个减速过程，否则会造成过冲，使定位不准，这种升降速必须在短时间内自动完成。若用硬件方法实现，将增加硬件结构的复杂性从而增加系统故障的出现次数；用软件实现将增加计算机硬件实时计算工作量，有可能影响速度的提高，但随着计算机硬件性能的提高，CPU的更快的运算速度为自动升降速的软件实现提供了硬件保障。而LabVIEW（Laboratory  of  virtual  instruments  engineering  workbench）是美国NI公司利用虚拟仪器技术开发的32位、面向计算机测控领域的虚拟仪器软件开发平台[1，2]。该软件具有十分强大的功能,包括数值函数运算、数据采集、信号处理、输入/输出控制、信号生成、图像的获取、处理和传输等,提供了编写仪器测试程序与建立数据采集系统的便捷途径。采用旋钮、开关、波形图等构造用户界面,人机交互界面友好。利用LabVIEW编程可以摆脱繁琐的底层命令,直接选用相关图标节点进行连线即可,容易实现程序的控制。