TMC401 pdf datasheet

Step-/Direction  to  SPI  converter  for  TMC23X/24X  stepper  driver  familyThe  TMC-401  converts  step/direction  signals  into  SPI  datagrams  that  can  be  used  to  drive  a  TMC236,  TMC239,  TMC246  or  TMC249  stepper  motor  driver  chip  directly.  It  provides  five  different  microstep  resolutions  (from  1/32  to  1/2)  as  well  as  two  full  step  resolution  modes.  The  StallGuard™  bits  of  a  TMC246  or  TMC249  motor  driver  are  output  on  three  pins,  in  order  to  allow  an  easy  usage  of  the  StallGuard  feature.  Also  the  overtemperature  pre-warning  bit  is  output  on  one  extra  pin  (and  can  be  used  to  shut  off  the  driver  when  there  is  an  overtemperature  pre-warning  condition).  The  TMC-401  also  provides  a  feature  that  reduces  the  motor  current  to  25%  when  there  have  not  been  any  step  pulses  for  at  least  one  second.  This  features  can  be  enabled  or  disabled.  Mixed  Decay  can  also  be  enabled  or  disabled  using  a  dedicated  pin.