改造的缘由 我们知道，在平板矫平机中，控制的关键不是矫平过程，而是所设定的单位长度矫平完成后的定位方式以及如何保证定位精度。 客户原有的生产线均是采用如图一所示的开环控制模式，利用检测到的数据与PLC中设定的长度不断的比较，然后由PLC给出变频器的控制指令，PLC担负着比较重的运算任务，对PLC的程序设计要求比较高，虽然经过多次的调试，精度要求（卷板2mm内）可以基本达到，但仍然很不稳定，并且某些条件一旦改变如定尺长度、矫平速度等，系统常数就需要重新调试，并且当系统高速运作的时候，往往钢板的冲量会很大，电动机侧要加上另外的制动单元，这无疑又增大了可控的难度。
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