基于0SEK/VDX协议的汽车控制系统平台

国际上在汽车控  系统乎台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK／VDX协议。本文介绍OSEK／VDX~J,议和国内外已经开发出来的基于OSEK／VDX协议的产品，提出了一种汽车控制系统平台开发方案，在免费的嵌入式实时操作系统p．C／OS一1I的基础上，  通过修改~C／OS一1I实时系统内核，  开发符合OSEK／VDX协议的汽车控制系统平台。关键词：OSEK／VDX；汽车；  控制系统；操作系统；~C／OS一1(School  of  Mechanical  Science  &  Engineering，Huazhong  Univ．of  Science  ＆  Technology，  Wuhan  430074，China)Abstract：The  automotive  control  system  should  conforlqfl  to  a  uniforill  0SEK／VDX  protocol  in  world  today，The  protocol  and  the  developed  products  based  on  it  are  introduced  in  this  paper．  A  plan  is  advanced  to  develop  the  automotive  contro  l  system  platform  based  on  the  OSEK／VDX  protocol  by  modifying  the  kernel  of  the  cost—freeembedded  real  time  operation  system  o．C／OS-II．Key  words：  OSEK／VDX  ；  automobile；  control  system  ；  operation  system  ；  txC／OS-iI