本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器，提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体，发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处，具有较强的实际意义，对进一步应用研究具有较大的参考价值。PID 控制由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。然而在生产现场中，由于常规PID 参数整定方法繁杂，其参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的整定性差。采用模糊推理的方法实现PID 参数KP、KI 和KD 的在线自整定，不仅保持了常规PID 控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、整定性、控制精度更好，是目前较为先进的一种控制系统。采用 MATLAB 对模糊自整定PID 参数控制系统进行计算机仿真可快速方便地实现多种规则和参数的准确仿真效果，极大地提高模糊自整定PID 参数控制系统设计的效率和准确性。
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