基于MBP算法的PID控制器设计

针对一般BP  算法存在的不足，提出一种改进的BP  算法，并将其应用于PID  控制器的参数设计中，并且克服了常规的PID  控制器参数整定的费时性，用MBP  算法的PID  控制器代替常规的PID  调解器。介绍了MBP  算法和基于MBP  算法的PID  控制器的控制结构。通过仿真可以看到这种控制器的控制效果很好。还改善了系统的稳定性。关键词：PID  控制器；BP  算法；MBP  算法；参数整定Abstract:  Aiming  at  the  deficiency  and  limitation  of  BP  arithmetic  ,  a  new  BP  arithmetic  is  proposed  to  design  the  parameter  optimization  of  PID  controller  and  overcomes  consuming  a  lot  of  time  in  selecting  .PID  control  parameters  ,we  take  advantage  of  the  PID  controller  based  on  the  MBP  arithmetic  to  replace  the  traditional  one.  It  also  introduces  the  arithmetic  and  the  structure  of  PID  controller  of  the  MBP  arithmetic.  By  way  of  the  simulation,  we  see  that  the  result  shows  that  the  stability  is  improved.Key  words:  PID  controller;  BP  arithmetic;  MBP  arithmetic;  parameter  -tuning