插齿机中主轴运动为主电机带动插齿刀沿刀轴轴线方向（齿宽方向）作快速垂直往复运动，以完成切削任务，切出工件的齿廓。它以每分钟往复次数（称为冲程数）来计算。其中向下为主运动，是工作行程，向上是非工作行程。本文中提到的HYK58150 数控齿条插齿机的主切削运动采用4KW、1440r/min 的三相交流异步电动机，通过齿形皮带轮和两级滑移齿轮副（第一级滑移齿轮副的传动比分别为68: 72 和43: 97，第二级滑移齿轮副的传动比分别为33: 87 和59:61），将旋转运动传到曲柄盘，经球形接头再带动插齿刀主轴作往复切削运动。
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