齿轮传动ppt

学习目的：　　通过本章的学习具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识。学习要求：　　了解齿轮传动的特点、应用与分类；　　掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点；　　掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用。齿轮传动的特点、应用与分类齿轮传动的特点及应用　　齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点：　　1．优点　　1）适应性广。　　2）传动比恒定。　　3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95％以上。　　4）工作可靠，寿命较长。　　5）可以传递空间任意两轴间的运动。　　2．缺点　　1）制造和安装精度要求高，成本高。2）低精度齿轮传动时噪声和振动较大。　　3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。齿轮传动的类型　　1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：两轴线平行—圆柱,两轴线平行—圆柱,两轴线相错        2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种渐开线的形成及其啮合特性　　1．渐开线的形成　　如图7-2所示，当直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK称为渐开线的发生线。根据渐开线的形成过程可知，渐开线具有下列基本性质：　　1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。　　2）发生线NK是渐开线在任意点的法线。　　3）渐开线形状取决于基圆的大小，如图7-3所示。        4）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角，如图7-4所示。　　5）基圆以内无渐开线。　　2．渐开线齿轮传动的啮合特性　　（1）恒定的传动比        渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。　　齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即i12=ω1/  ω2=n1/n2传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。如图7-5所示。　　齿廓啮合基本定理：刚性齿廓啮合传动比为定值的条件是节点C为定点。凡满足啮合基本定理的一对齿廓称为共轭齿廓。2）中心距可分性        图7-5所示为一对渐开线标准齿轮的外啮合的情况，当两轮的分度圆与节圆恰好重合时，即d1=d’1，d2=d’2，此时安装中心距a与理论中心距a’（又称为标准中心距，为两轮分度圆半径之和）重合（a’=a），即　　　　　　　a=1/2*(d1+d2)=  a’=  1/2*(z1+z2)渐开线齿轮的基本参数        　　（1）齿数z　　（2）齿顶圆da、齿根圆df　　（3）齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk　　（4）分度圆d、模数m和压力角a　　（5）齿顶高、齿根高、齿全高        如图7-6所示。　　三、内齿轮与齿条　　1．内齿轮　　图7-8所示为一圆柱内齿轮，内齿轮的齿廓是内凹的渐开线。其特点是：　　1）齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。　　2）内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外。其齿根圆比齿顶圆大。